一、實(shí)訓(xùn)目的
1、了解他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法
2、熟悉他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法
3、通過(guò)對(duì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和調(diào)速控制線路的接線，掌握電氣原理圖變換成安裝接線圖的知識(shí)
二、選用組件
1、實(shí)訓(xùn)設(shè)備
| 序 號(hào) | 型 號(hào) | 名 稱(chēng) | 數(shù) 量 |
| 1 | DQ09 | 直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī) | 1臺(tái) |
| 2 | GDQ39-1 | 繼電接觸控制組件（一） | 1件 |
| 3 | GDQ39-3 | 繼電接觸控制組件（三） | 1件 |
| 4 | DQ22 | 直流電壓、毫安、安培表 | 1件 |
| 5 | DQ29 | 可調(diào)電阻器 | 1件 |
D22、DQ29、GDQ39-1、GDQ39-3
三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
圖5-1 直流電動(dòng)機(jī)電樞串電阻起動(dòng)控制線路
1、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)電樞串電阻起動(dòng)
按下控制屏上的“啟動(dòng)”按鈕，將直流電樞電源開(kāi)關(guān)打到開(kāi)的位置，調(diào)節(jié)電樞電源的“電壓調(diào)節(jié)”旋鈕，使直流電壓輸出為220V，斷開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，按下“停止”按鈕；將時(shí)間繼電器KT1和KT2分別設(shè)定為3S和5S。按圖5-1接線，交流220V接至控制屏的固定輸出端U1和N1。R為DQ29上180Ω阻值，測(cè)量?jī)x表選用DQ22上電壓表300V檔和安培表5A檔，電機(jī)用DQ09。檢查接線電路，無(wú)誤后按下面步驟操作：
（1）按下“啟動(dòng)”按鈕，將勵(lì)磁電源開(kāi)關(guān)和電樞電源開(kāi)關(guān)打在開(kāi)的狀態(tài)，接通交直流電源，再按下按鈕SB2，KM1通電并自鎖，KM1的常開(kāi)觸頭閉合，先接通勵(lì)磁電源，勵(lì)磁繞組得電，同時(shí)時(shí)間繼電器KT1得電，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間延時(shí)后，KT1的延時(shí)閉合觸點(diǎn)閉合，再接通直流電樞電源，電樞得電，直流電動(dòng)機(jī)串電阻起動(dòng)，同時(shí)時(shí)間繼電器KT2得電。
（2）經(jīng)過(guò)一段時(shí)間延時(shí)后，KT2的延時(shí)閉合觸點(diǎn)閉合，短接電阻R使電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行，起動(dòng)過(guò)程結(jié)束。
（3）按下停止按鈕SB1，KM1、KT1、KT2斷電，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，關(guān)閉電樞電源和勵(lì)磁電源開(kāi)關(guān)，再按下屏上“停止”按鈕。
2、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)電樞串電阻調(diào)速
圖5-2 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)電樞串電阻調(diào)速控制電路（時(shí)間繼電器控制）
按下控制屏上的“啟動(dòng)”按鈕，將電樞電源開(kāi)關(guān)打在開(kāi)的位置，調(diào)節(jié)電樞電源的“電壓調(diào)節(jié)”旋鈕，使直流電壓輸出為220V；將時(shí)間繼電器KT1和KT2都設(shè)定為3S，按下“停止”按鈕。按圖5-2接線，交流220V接至控制屏的固定輸出端U1和N1。R為DQ29上90Ω阻值（2個(gè)90Ω串聯(lián)為180Ω阻值），測(cè)量?jī)x表選用DQ22上電壓表300V檔和安培表5A檔，電機(jī)用DQ09。檢查接線電路，無(wú)誤后按下面步驟操作：
（1）按下“啟動(dòng)”按鈕，將勵(lì)磁電源開(kāi)關(guān)打在開(kāi)的狀態(tài)，接通勵(lì)磁電源，再按下按鈕SB2，KM1通電并自鎖，KM1的常開(kāi)觸頭閉合，接通電樞電源，直流電動(dòng)機(jī)串電阻起動(dòng)，同時(shí)時(shí)間繼電器KT1得電。
（2）經(jīng)過(guò)一段時(shí)間延時(shí)后，KT1的延時(shí)閉合觸點(diǎn)閉合，短接一個(gè)R（90Ω），觀察電機(jī)轉(zhuǎn)速，電機(jī)轉(zhuǎn)速上升，同時(shí)時(shí)間繼電器KT2得電。
（3）經(jīng)過(guò)一段時(shí)間延時(shí)后，KT2的延時(shí)閉合觸點(diǎn)閉合，短接另一個(gè)電阻R（90Ω），使電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行，起動(dòng)過(guò)程結(jié)束。
（4）按下停止按鈕SB1，KM1、KT1、KT2斷電，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，關(guān)閉電樞電源和勵(lì)磁電源開(kāi)關(guān)，再按下屏上“停止”按鈕。
除以上用時(shí)間繼電器控制直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速外，還可以用繼電接觸器控制電機(jī)的調(diào)速，電路圖如下，試分析其工作過(guò)程：
圖5-3 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)電樞串電阻調(diào)速控制電路（繼電接觸器控制）
3、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)及調(diào)速
圖5-4 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)及調(diào)速電路
按圖5-4接線，圖中電阻R1為DQ29上180Ω并將其為最大位置，R2為DQ29上1800Ω阻值并將其置最小位置，S選用屏上雙刀雙擲開(kāi)關(guān)，開(kāi)始時(shí)處于斷開(kāi)狀態(tài)，將電樞電源的“電壓調(diào)節(jié)”旋鈕逆時(shí)針旋到底即無(wú)直流電壓輸出。
（1）按下“啟動(dòng)”按鈕，將勵(lì)磁電源開(kāi)關(guān)打在開(kāi)的位置，先接通勵(lì)磁電源，再閉合開(kāi)關(guān)S，緩慢調(diào)節(jié)電樞電源的“電壓調(diào)節(jié)”旋鈕，使電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，再調(diào)節(jié)R1，使其減小至零，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速上升，電樞電流在上升（變化不大），逐漸調(diào)節(jié)電樞電源調(diào)節(jié)旋鈕，增大直流電壓輸出，觀察直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化，直至直流電壓輸出為額定220V時(shí)，電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。
（2）將電樞電源的“電壓調(diào)節(jié)”旋鈕逆時(shí)針旋到底，先斷開(kāi)開(kāi)關(guān)S,將電樞電源開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，再斷開(kāi)勵(lì)磁電源開(kāi)關(guān)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行，按下“停止”按鈕。
4、弱磁調(diào)速
圖5-5 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)弱磁調(diào)速電路
按下控制屏上的“啟動(dòng)”按鈕，打開(kāi)電樞電源開(kāi)關(guān)，調(diào)節(jié)電樞電源的“電壓調(diào)節(jié)”旋鈕，使直流電樞電壓輸出為220V，按下“停止”按鈕。按圖5-5接線，圖中電阻R1為DQ29上180Ω并將其為最大位置，R2為DQ29上1800Ω阻值并將其置最小位置，S選用屏上雙刀雙擲開(kāi)關(guān)，開(kāi)始時(shí)處于斷開(kāi)狀態(tài)。
（1）按下“啟動(dòng)”按鈕，將勵(lì)磁電源開(kāi)關(guān)打在開(kāi)的位置，接通勵(lì)磁電源，再閉合開(kāi)關(guān)S，在電機(jī)起動(dòng)后，調(diào)節(jié)R1，使其減小至零，電機(jī)進(jìn)入全壓運(yùn)行。
（2）調(diào)節(jié)電阻R2，逐漸增大其阻值，觀察電機(jī)的轉(zhuǎn)速變化。
（3）將電樞電源的“電壓調(diào)節(jié)”旋鈕逆時(shí)針旋到底，先斷開(kāi)開(kāi)關(guān)S,將電樞電源開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，再斷開(kāi)勵(lì)磁電源開(kāi)關(guān)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行，按下“停止”按鈕。
四、思考題
1、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)時(shí)，為什么勵(lì)磁回路不允許斷路？
2、直流電動(dòng)機(jī)串電阻起動(dòng)適用于什么場(chǎng)合？串電阻起動(dòng)最終目的是控制什么物理量？為什么？
3、比較電樞串電阻起動(dòng)和減壓起動(dòng)的不同點(diǎn)。
4、分析直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)在不同調(diào)速時(shí)的工作原理。