一、實(shí)訓(xùn)目的
1、了解他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法
2、熟悉他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法
3、通過(guò)對(duì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和調(diào)速控制線路的接線,掌握電氣原理圖變換成安裝接線圖的知識(shí)
二、選用組件
1、實(shí)訓(xùn)設(shè)備
序 號(hào) | 型 號(hào) | 名 稱(chēng) | 數(shù) 量 |
1 | DQ09 | 直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī) | 1臺(tái) |
2 | GDQ39-1 | 繼電接觸控制組件(一) | 1件 |
3 | GDQ39-3 | 繼電接觸控制組件(三) | 1件 |
4 | DQ22 | 直流電壓、毫安、安培表 | 1件 |
5 | DQ29 | 可調(diào)電阻器 | 1件 |
D22、DQ29、GDQ39-1、GDQ39-3
三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

圖5-1 直流電動(dòng)機(jī)電樞串電阻起動(dòng)控制線路
1、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)電樞串電阻起動(dòng)
按下控制屏上的“啟動(dòng)”按鈕,將直流電樞電源開(kāi)關(guān)打到開(kāi)的位置,調(diào)節(jié)電樞電源的“電壓調(diào)節(jié)”旋鈕,使直流電壓輸出為220V,斷開(kāi)電源開(kāi)關(guān),按下“停止”按鈕;將時(shí)間繼電器KT1和KT2分別設(shè)定為3S和5S。按圖5-1接線,交流220V接至控制屏的固定輸出端U1和N1。R為DQ29上180Ω阻值,測(cè)量?jī)x表選用DQ22上電壓表300V檔和安培表5A檔,電機(jī)用DQ09。檢查接線電路,無(wú)誤后按下面步驟操作:
(1)按下“啟動(dòng)”按鈕,將勵(lì)磁電源開(kāi)關(guān)和電樞電源開(kāi)關(guān)打在開(kāi)的狀態(tài),接通交直流電源,再按下按鈕SB2,KM1通電并自鎖,KM1的常開(kāi)觸頭閉合,先接通勵(lì)磁電源,勵(lì)磁繞組得電,同時(shí)時(shí)間繼電器KT1得電,經(jīng)過(guò)一段時(shí)間延時(shí)后,KT1的延時(shí)閉合觸點(diǎn)閉合,再接通直流電樞電源,電樞得電,直流電動(dòng)機(jī)串電阻起動(dòng),同時(shí)時(shí)間繼電器KT2得電。
(2)經(jīng)過(guò)一段時(shí)間延時(shí)后,KT2的延時(shí)閉合觸點(diǎn)閉合,短接電阻R使電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行,起動(dòng)過(guò)程結(jié)束。
(3)按下停止按鈕SB1,KM1、KT1、KT2斷電,電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn),關(guān)閉電樞電源和勵(lì)磁電源開(kāi)關(guān),再按下屏上“停止”按鈕。
2、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)電樞串電阻調(diào)速

圖5-2 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)電樞串電阻調(diào)速控制電路(時(shí)間繼電器控制)
按下控制屏上的“啟動(dòng)”按鈕,將電樞電源開(kāi)關(guān)打在開(kāi)的位置,調(diào)節(jié)電樞電源的“電壓調(diào)節(jié)”旋鈕,使直流電壓輸出為220V;將時(shí)間繼電器KT1和KT2都設(shè)定為3S,按下“停止”按鈕。按圖5-2接線,交流220V接至控制屏的固定輸出端U1和N1。R為DQ29上90Ω阻值(2個(gè)90Ω串聯(lián)為180Ω阻值),測(cè)量?jī)x表選用DQ22上電壓表300V檔和安培表5A檔,電機(jī)用DQ09。檢查接線電路,無(wú)誤后按下面步驟操作:
(1)按下“啟動(dòng)”按鈕,將勵(lì)磁電源開(kāi)關(guān)打在開(kāi)的狀態(tài),接通勵(lì)磁電源,再按下按鈕SB2,KM1通電并自鎖,KM1的常開(kāi)觸頭閉合,接通電樞電源,直流電動(dòng)機(jī)串電阻起動(dòng),同時(shí)時(shí)間繼電器KT1得電。
(2)經(jīng)過(guò)一段時(shí)間延時(shí)后,KT1的延時(shí)閉合觸點(diǎn)閉合,短接一個(gè)R(90Ω),觀察電機(jī)轉(zhuǎn)速,電機(jī)轉(zhuǎn)速上升,同時(shí)時(shí)間繼電器KT2得電。
(3)經(jīng)過(guò)一段時(shí)間延時(shí)后,KT2的延時(shí)閉合觸點(diǎn)閉合,短接另一個(gè)電阻R(90Ω),使電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行,起動(dòng)過(guò)程結(jié)束。
(4)按下停止按鈕SB1,KM1、KT1、KT2斷電,電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn),關(guān)閉電樞電源和勵(lì)磁電源開(kāi)關(guān),再按下屏上“停止”按鈕。
除以上用時(shí)間繼電器控制直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速外,還可以用繼電接觸器控制電機(jī)的調(diào)速,電路圖如下,試分析其工作過(guò)程:

圖5-3 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)電樞串電阻調(diào)速控制電路(繼電接觸器控制)
3、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)及調(diào)速

圖5-4 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)及調(diào)速電路
按圖5-4接線,圖中電阻R1為DQ29上180Ω并將其為最大位置,R2為DQ29上1800Ω阻值并將其置最小位置,S選用屏上雙刀雙擲開(kāi)關(guān),開(kāi)始時(shí)處于斷開(kāi)狀態(tài),將電樞電源的“電壓調(diào)節(jié)”旋鈕逆時(shí)針旋到底即無(wú)直流電壓輸出。
(1)按下“啟動(dòng)”按鈕,將勵(lì)磁電源開(kāi)關(guān)打在開(kāi)的位置,先接通勵(lì)磁電源,再閉合開(kāi)關(guān)S,緩慢調(diào)節(jié)電樞電源的“電壓調(diào)節(jié)”旋鈕,使電動(dòng)機(jī)起動(dòng),再調(diào)節(jié)R1,使其減小至零,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速上升,電樞電流在上升(變化不大),逐漸調(diào)節(jié)電樞電源調(diào)節(jié)旋鈕,增大直流電壓輸出,觀察直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化,直至直流電壓輸出為額定220V時(shí),電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。
(2)將電樞電源的“電壓調(diào)節(jié)”旋鈕逆時(shí)針旋到底,先斷開(kāi)開(kāi)關(guān)S,將電樞電源開(kāi)關(guān)斷開(kāi),再斷開(kāi)勵(lì)磁電源開(kāi)關(guān),電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行,按下“停止”按鈕。
4、弱磁調(diào)速

圖5-5 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)弱磁調(diào)速電路
按下控制屏上的“啟動(dòng)”按鈕,打開(kāi)電樞電源開(kāi)關(guān),調(diào)節(jié)電樞電源的“電壓調(diào)節(jié)”旋鈕,使直流電樞電壓輸出為220V,按下“停止”按鈕。按圖5-5接線,圖中電阻R1為DQ29上180Ω并將其為最大位置,R2為DQ29上1800Ω阻值并將其置最小位置,S選用屏上雙刀雙擲開(kāi)關(guān),開(kāi)始時(shí)處于斷開(kāi)狀態(tài)。
(1)按下“啟動(dòng)”按鈕,將勵(lì)磁電源開(kāi)關(guān)打在開(kāi)的位置,接通勵(lì)磁電源,再閉合開(kāi)關(guān)S,在電機(jī)起動(dòng)后,調(diào)節(jié)R1,使其減小至零,電機(jī)進(jìn)入全壓運(yùn)行。
(2)調(diào)節(jié)電阻R2,逐漸增大其阻值,觀察電機(jī)的轉(zhuǎn)速變化。
(3)將電樞電源的“電壓調(diào)節(jié)”旋鈕逆時(shí)針旋到底,先斷開(kāi)開(kāi)關(guān)S,將電樞電源開(kāi)關(guān)斷開(kāi),再斷開(kāi)勵(lì)磁電源開(kāi)關(guān),電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行,按下“停止”按鈕。
四、思考題
1、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)時(shí),為什么勵(lì)磁回路不允許斷路?
2、直流電動(dòng)機(jī)串電阻起動(dòng)適用于什么場(chǎng)合?串電阻起動(dòng)最終目的是控制什么物理量?為什么?
3、比較電樞串電阻起動(dòng)和減壓起動(dòng)的不同點(diǎn)。
4、分析直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)在不同調(diào)速時(shí)的工作原理。