溫濕度傳感器
本教材選用的溫濕度傳感器廣泛適用于農(nóng)業(yè)大棚/花卉培養(yǎng)等需要溫濕度監(jiān)測的場合。傳感器內(nèi)輸入電源，感應(yīng)探頭，信號(hào)輸出三部分完全隔離。安全可靠，外觀美觀，安裝方便。設(shè)備采用高靈敏度數(shù)字探頭， 信號(hào)穩(wěn)定，精度高。具有測量范圍寬、線形度好、防水性能好、使用方便、便于安裝、傳輸距離遠(yuǎn)等特點(diǎn)。2.4.1 傳感器參數(shù)
| 直流供電（默認(rèn)） | DC 10-30V | |
| 最大功耗 | 0.4W | |
|
精度 |
±3%RH(60%RH,25℃) | |
| ±0.5℃（25℃） | ||
| 變送器電路工作溫度 | -40℃~+60℃，0%RH~80%RH | |
| 探頭工作溫度 | -40℃~+120℃，默認(rèn)-40℃~+80℃ | |
| 探頭工作濕度 | 0%RH-100%RH | |
| 溫度顯示分辨率 | 0.1℃ | |
| 濕度顯示分辨率 | 0.1%RH | |
| 溫濕度刷新時(shí)間 | 1s | |
| 長期穩(wěn)定性 | 濕度 | ≤1%RH/y |
| 溫度 | ≤0.1℃/y | |
| 響應(yīng)時(shí)間 | 濕度 | ≤8s(1m/s風(fēng)速) |
| 溫度 | ≤25s(1m/s風(fēng)速) | |
| 輸出信號(hào) | 485(Modbus協(xié)議) | |
| 安裝方式 | 壁掛式 | |
2.4.2 硬件連接
電源接口為寬電壓電源輸入10-30V 均可。485 信號(hào)線接線時(shí)注意 A\B 兩條線不能接反，總線上多臺(tái)設(shè)備間地址不能沖突。
圖2-12 溫濕度傳感器實(shí)物圖 圖2-13 溫濕度傳感器實(shí)物接線圖
| 線色 | 說明 | |
| 電源 | 紅色（12V） | 電源正（12V） |
| 黑色（GND） | 電源負(fù)（GND） | |
| 通信 | 黃色（S1） | 485_A |
| 藍(lán)色（S2） | 485_B |
2.4.3 通訊協(xié)議
（1）通訊基本參數(shù)
| 編 碼 | 8位二進(jìn)制 |
| 數(shù)據(jù)位 | 8位 |
| 奇偶校驗(yàn)位 | 無 |
| 停止位 | 1位 |
| 錯(cuò)誤校驗(yàn) | CRC（冗余循環(huán)碼） |
| 波特率 | 2400bit/s、4800bit/s、9600 bit/s可設(shè)，出廠默認(rèn)為4800bit/s |
（2）數(shù)據(jù)幀格式定義
采用Modbus-RTU 通訊規(guī)約，格式如下：初始結(jié)構(gòu) ≥4 字節(jié)的時(shí)間
地址碼 = 1 字節(jié)
功能碼 = 1 字節(jié)
數(shù)據(jù)區(qū) = N 字節(jié)
錯(cuò)誤校驗(yàn) = 16 位CRC 碼
結(jié)束結(jié)構(gòu) ≥4 字節(jié)的時(shí)間
地址碼：為變送器的地址，在通訊網(wǎng)絡(luò)中是唯一的（出廠默認(rèn)0x01）。
功能碼：主機(jī)所發(fā)指令功能指示，本變送器只用到功能碼0x03（讀取寄存器數(shù)據(jù)）。
數(shù)據(jù)區(qū)：數(shù)據(jù)區(qū)是具體通訊數(shù)據(jù)，注意16bits數(shù)據(jù)高字節(jié)在前！
CRC碼：二字節(jié)的校驗(yàn)碼。
主機(jī)問詢幀結(jié)構(gòu)：
| 地址碼 | 功能碼 | 寄存器起始地址 | 寄存器長度 | 校驗(yàn)碼低位 | 校驗(yàn)碼高位 |
| 1字節(jié) | 1字節(jié) | 2字節(jié) | 2字節(jié) | 1字節(jié) | 1字節(jié) |
| 地址碼 | 功能碼 | 有效字節(jié)數(shù) | 數(shù)據(jù)一區(qū) | 第二數(shù)據(jù)區(qū) | 第N數(shù)據(jù)區(qū) | 校驗(yàn)碼 |
| 1字節(jié) | 1字節(jié) | 1字節(jié) | 2字節(jié) | 2字節(jié) | 2字節(jié) | 2字節(jié) |
（3）通訊協(xié)議示例以及解釋
舉例：讀取設(shè)備地址0x01的溫濕度值問詢幀（16進(jìn)制）：
| 地址碼 | 功能碼 | 起始地址 | 數(shù)據(jù)長度 | 校驗(yàn)碼低位 | 校驗(yàn)碼高位 |
| 0x01 | 0x03 | 0x00 0x00 | 0x00 0x02 | 0xC4 | 0x0B |
| 地址碼 | 功能碼 |
返回有效 字節(jié)數(shù) |
濕度值 | 溫度值 |
校驗(yàn)碼 低位 |
校驗(yàn)碼 高位 |
| 0x01 | 0x03 | 0x04 | 0x01 0xE6 | 0xFF 0x9F | 0x1B | 0xA0 |
當(dāng)溫度低于 0 ℃ 時(shí)溫度數(shù)據(jù)以補(bǔ)碼的形式上傳。
溫度：FF9F H(十六進(jìn)制)= -97 => 溫度 = -9.7℃
濕度計(jì)算：
濕度：1E6 H (十六進(jìn)制)= 486 => 濕度 = 48.6%RH